項 目	親	子１	子２	備考
ID：SSID	１１１	←	←	*1
AH：network type	1:IBSS creator	0:IBSS joiner	←
IP：IP protocol	0:UDP	←	←
MA：IP addressing mode	1:static	←	←	(*2)
ＤＬ：destination IP address	192.168.0.5	192.168.0.2	←
MY：module IP address	192.168.0.2	192.168.0.5	192.168.0.6	*2
MK：IP address mask	255.255.255.0	←	←
AP：API　Enable	１：API　Enable	←	←
CH：Channel# of access point	1	(1)	(1)	*3

  補足・留意点
　*1　任意に設定
　*2　MAをSTATICにしないと設定（保存）できない
　*3  親局のみ設定（子局は親局と同じ値になる）、読みだして'FF'となっている場合は未接続状態
　　　親局設定して、フレーム８Ａ：modem　statusが、断続的に出力されたらch設定する
　　　設定は、親局（creator）モードで行いATコマンドで実施する('ATCH　1'等、modem　configurationでは設定不可)。

APIフレーム
　実際に試した、フレームの内容は以下のとおり。　

リクエスト　　　⇒　　　　　レスポンス
ﾌﾚｰﾑID	内　　容	ﾌﾚｰﾑID	内　　容
0x00：Tx64	他局へデータ送信	0x80：Rx64	他局からデータ受信
〃	〃	0x89：Txｽﾃｲﾀｽ	自局Tx64の送信結果を受信
0x08：ATコマンド	自局へATコマンド送信	0x88：ATｺﾏﾝﾄﾞﾚｽﾎﾟﾝｽ	自局ATｺﾏﾝﾄﾞ実施結果受信
0x07：リモートATコマンド	他局へATコマンド送信	0x87：ﾘﾓｰﾄATｺﾏﾝﾄﾞﾚｽﾎﾟﾝｽ	他局からATｺﾏﾝﾄﾞ実施結果受信
他局送信ﾀｲﾐﾝｸﾞはIR(周期)、IC(I/O変化)設定		0x8F：I/Oﾃﾞｰﾀ受信	他局からDin、A/D情報受信

　親局→子局だけでなく、子局→親局や子局→子局であっても正常な通信（結果）が得られると思われる。（全てを確認してない）

　確認したATｺﾏﾝﾄﾞ気になったもの（API動作のATコマンド、リモートATコマンド）
　　・IS　使用中のI/O入力（Din、A/D）を読む。　I/O使用が未設定（ﾃﾞﾌｫﾙﾄ）の場合エラー（AT,API共）となるので注意
　　・%V　モジュール電圧計測　2バイト　単位mV
　　・TP　モジュール温度　2バイト値を得られるが温度への換算方法が不明　　　データシートでは測定範囲は-40〜85℃

（２）AVRを親局に接続し確認
　　回路図
　　　
　　　子局は2台（必要に応じてPC接続）、xbeewifiの設定は前述のとおり

　　　　・主要部品
　　　　　　AVRマイコン　　　Tiny2313V　４MHｚ動作（内蔵RC発信器：ｼﾘｱﾙ通信のﾎﾞｰﾚｰﾄの精度を上げるためOSCCALによる校正）
　　　　　　LCDﾃﾞｨｽﾌﾟﾚｲ　　　SB1602BW　I2Cｲﾝﾀｰﾌｪｲｽ　受信パケット表示
　　　　　　ＸＢｅｅ用ﾋﾟｯﾁ変換基板　親局：sparkfun製（付属三端子ﾚｷﾞｭﾚｰﾀ0.5A使用、電源に470uFｺﾝﾃﾞﾝｻ取付）
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　子１：秋月電子製（付属三端子ﾚｷﾞｭﾚｰﾀは容量不足のため取外、電源に470uFｺﾝﾃﾞﾝｻ取付）
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　子２：ストロベリー・リナックス製：XBeeエクスプローラUSB（電源はUSBより、FT232RL内蔵）
　　　　　　USBｼﾘｱﾙ変換ﾓｼﾞｭｰﾙ　 子１：秋月電子製　FT232RL　USBｼﾘｱﾙ変換ﾓｼﾞｭｰﾙ
　　　　　　温度センサ　　　　　　　　LM60　子１のAD1に接続、基準電圧1.25V(AV:0)に設定
　　　　　　三端子ﾚｷﾞｭﾚｰﾀ　3.3V　0.5or１A　入出力には適当なｺﾝﾃﾞﾝｻを接続（図では省略）

　AVRソース
　　処理の流れ
　　　初期化（AVR、LCD、USART）
　　　ｘｂｅｅが安定するまで待つ（約１．５秒）
　　　APIフレームを親局に順次送信し、受信したパケットデータをＬＣＤにｈｅｘ表示させる（表示改行、次パケットはSW押下）
　　　　APIフレームデータはあらかじめ作成しておいたものを、定数として使用
　　　　受信データのチェックサムを照合し、正常・異常を判定しアイコンで表示（下の結果では全て正常のマーク）
　　　　　�@ATIS　　　　　　送信先：自身
　　　　　�AリモートATIS　送信先：子１
　　　　　�BTx６４　'xbee'　送信先：子１
　　　　　�CリモートAT%V　送信先：子２
　　　　　�DリモートAT%V　送信先：自身（どうなるか確認）

　　実施結果
　　　　�@
　　　　　0x88フレーム　Din0使用、AD不使用

　　　　�A　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　続き
　　　　　0x87ﾌﾚｰﾑ　AD1入力値18D　⇒　約10℃

　　　　�B
　　　　　0x89フレーム　メッセージ送信成功

　　　　�C　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　続き
　　　　　0x8７フレーム　ﾓｼﾞｭｰﾙ電圧　CD0　⇒　3.28V

　　　　�D
　　　　、
　　　　　0x89フレームに続いて、0xB0（RxﾊﾟｹｯﾄIPv4)ﾌﾚｰﾑを受信　　
　　　　　0xB0の内容がよくわからない。送信元が子２局、ﾃﾞｰﾀｼｰﾄを見るとport番号BEEには意味がありそう
　　　　　２枚目の2556(%V)のあとの5858が結果と思われるが意味不明、たまには正常と思われる値となることもある
　　　　　いずれにしても、意味のない操作かな

（３）まとめ
　当初考えていた、マイコンからパケットを送信し結果を受信するところまで一応確認できた。
　（受信データを加工すれば遠隔制御や観測が出来そう）
　今後は、これを応用して何か（マイコンとマイコンをxbeeを使って接続したような物）作ろうと思うがいいアイデアが思いつかない。　
　また、マイコンでA PIフレームをｼﾞｪﾈﾚｰﾄするのもハードルが高そう(^^;